“传统小型飞行器多依赖预编程、地面站远程操控、GPS或手控，而随着具身智能技术发展，我们已经可以让它们完成自主任务，使其某种程度上不再是纯粹的飞行器，而是飞行机器人。”6月28日，在青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会上，浙江大学长聘副教授、博士生导师、微分智飞创始人兼CEO高飞教授介绍了他在飞行机器人上的最新研究成果。
微分智飞是一家专注于人工智能与机器人技术研发的高新技术企业，公司成立于2024年7月，也是一家典型的浙江大学科技成果孵化企业。今年5月，微分智飞宣布在一个月内完成天使轮及天使+轮融资，由光速光合、五源资本等知名机构领投或跟投，资金将用于技术创新、产品研发及人才团队构建。
高飞表示，传统无人机依赖预编程、GPS定位与远程控制，而具身智能技术将赋予飞行机器人“会思考、会协作、会操作”的能力，推动其从执行固定任务向自主决策跨越。他从轨迹规划、感知闭环、自主集群、灵敏控制、飞行操作一体化五个维度介绍了公司在上述领域的技术突破与难点攻克。
例如在无人机自主化集群方面，高飞团队提出了国际首个非结构化场景下的自主飞行集群系统，其核心技术在于构建完全分布式导航架构，使每架无人机都具备独立感知计算与集群协同能力，通过低带宽自主网实现关键信息交互与决策，从而实现自主导航、编队变换和碰撞规避，目前算法可支持千机规模集群。
在高飞看来，传统的无人机所具有的功能，如航拍、巡检等，本质上都是“看”，微分智飞希望不仅去看，还要做，“我们现在在做一个会自主飞行的机械手，其本质上是一个欠驱动的机械手，有五个变形自由度，可以握、可以捏，同时它也有四个螺旋桨，可以飞行”。
在他看来，飞行机器人的终极目标是成为“会飞的智能体”，而非单纯的硬件载体。随着自主感知、集群协同与操作能力的提升，其应用将渗透至家庭服务、工业巡检、应急救援等多元领域，为智能社会提供新的支撑。
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